近日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局與工業(yè)和信息化部聯(lián)合公示了“礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單”。其中，廣晟控股上市公司中金嶺南凡口鉛鋅礦與北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司聯(lián)合研發(fā)的“金屬非金屬地下礦山電機(jī)車無人駕駛”在非煤礦山井工（地下）無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景中成功入選。
此次礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景征集工作由國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開展，要求關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，典型場(chǎng)景在國(guó)內(nèi)已經(jīng)成熟落地，具有較強(qiáng)的示范引領(lǐng)作用和較好的推廣前景。最終經(jīng)地方推薦、專家評(píng)審、社會(huì)公示等程序，確定推廣31個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景、66個(gè)場(chǎng)景實(shí)例。
▲凡口鉛鋅礦井下無人駕駛電機(jī)車
一直以來，安全生產(chǎn)在礦山行業(yè)中占據(jù)首要位置。2021年4月，中金嶺南凡口鉛鋅礦啟動(dòng)了“井下運(yùn)礦遠(yuǎn)程智能管控技術(shù)研究及應(yīng)用”項(xiàng)目，與礦冶科技集團(tuán)合作完成了“凡口鉛鋅礦井下電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)”項(xiàng)目。
該項(xiàng)目的核心是對(duì)12T新能源電機(jī)車本體進(jìn)行智能化改造，建設(shè)全自動(dòng)無人駕駛、視頻監(jiān)控、障礙物檢測(cè)，以及人車聯(lián)動(dòng)安全保障等關(guān)鍵系統(tǒng)，攻克了電機(jī)車無人自主駕駛控制技術(shù)難題，研發(fā)了井下裝礦溜井全自動(dòng)放礦技術(shù)。特別是在井下有軌電機(jī)車無人駕駛控制關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得重大突破，首次研發(fā)并應(yīng)用了井下電機(jī)車自動(dòng)充電機(jī)器人，顯著降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”向“智能化無人”轉(zhuǎn)變，有效提升了礦山本質(zhì)安全水平。
▲凡口鉛鋅礦井下運(yùn)礦遠(yuǎn)程智能管控室
該項(xiàng)目獲得發(fā)明專利3項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)，榮獲2023年中國(guó)有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
接下來，中金嶺南及凡口礦將以智能化綠色礦山建設(shè)為目標(biāo)，持續(xù)推進(jìn)礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)，打造非煤地下礦山行業(yè)標(biāo)桿，為促進(jìn)礦山行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展作出新的貢獻(xiàn)。
撰稿：中金嶺南賴悅、張敏、肖駿
編輯：劉韻
編審：杜文光